BECKHOFF EK1100

EK1122

EL1904

EL2904

EL3202

EL3312

BECKHOFF EL3004 作為一款四通道模擬量輸入模塊，憑借多通道同步采集能力、高分辨率感知精度、強抗干擾性能及 EtherCAT 總線高速通信優勢，成為機器人服務行業實現環境感知、安全交互、狀態監測的核心感知單元，在家庭服務、商業服務、醫療輔助等細分場景中發揮關鍵作用，為服務機器人突破 “多信號協同感知瓶頸"、提升智能化服務水平提供堅實技術支撐。

EL3004 模塊的核心技術特性，精準契合機器人服務行業的多元需求。該模塊搭載 4 個獨立模擬量輸入通道，每個通道均支持 ±10V 電壓信號與 0/4-20mA 電流信號采集，16 位分辨率確保模擬量信號采集精度達 0.003%，可同步捕捉服務機器人作業中的力、溫度、距離、壓力等多維度信號變化。在通信層面，依托 EtherCAT 總線技術，模塊數據更新周期低至 100µs，能實現與服務機器人控制器、交互系統的實時數據交互，避免因信號延遲導致的服務響應滯后。同時，模塊具備 2500V 電氣隔離設計，可有效隔絕家庭電器、商業環境設備產生的電磁干擾，保障模擬量信號采集的穩定性；其 - 25℃至 + 60℃的寬工作溫度范圍，適配家庭、商場、醫院等不同溫度環境。在結構設計上，12mm 超薄外殼可靈活集成于服務機器人緊湊的控制單元，DIN 導軌安裝與免工具接線設計，大幅簡化模塊安裝與后期維護流程，降低服務機器人的部署與運維成本。

在家庭服務機器人場景中，EL3004 模塊成為 “居家環境多維度感知中樞"。家庭服務機器人需承擔清潔、陪伴、安防等多元任務，需同步感知家居環境參數、人體狀態及自身運行數據。EL3004 模塊的四通道可分別連接溫濕度傳感器、人體紅外距離傳感器、清潔刷壓力傳感器與電池電壓傳感器，實現多信號同步采集。例如，在智能清潔機器人作業中，模塊通道 1 采集清潔刷與地面的接觸壓力信號，當壓力過大（如遇到地毯）時，反饋信號至控制器，自動降低清潔刷轉速，避免損傷地面；通道 2 采集電池電壓信號，當電量低于 20% 時，觸發機器人自動返回充電座；通道 3 采集溫濕度傳感器數據，將室內環境參數同步至家庭智能終端，輔助用戶調節空調、加濕器；通道 4 采集人體紅外距離信號，當機器人移動過程中檢測到家人靠近，立即減速或停止，避免碰撞。這種多維度感知機制，使家庭服務機器人的交互安全性提升至 99.8%，服務適配度滿足不同家庭場景需求。

在商業服務機器人場景中，EL3004 模塊構建 “商業空間智能服務鏈路"。商場導購機器人、餐廳送餐機器人、酒店服務機器人等商業服務設備，需精準感知人流密度、物品重量、空間位置等信號，以優化服務效率與用戶體驗。EL3004 模塊的四通道可連接人流計數傳感器、托盤重量傳感器、激光定位傳感器與障礙物檢測傳感器，實現多信號協同采集。以餐廳送餐機器人為例，模塊通道 1 采集托盤重量信號，實時監測餐品是否放置平穩，若重量分布不均（如餐盤傾斜），立即反饋至控制器，觸發機器人減速并發出提醒；通道 2 采集激光定位傳感器數據，精準定位機器人在餐廳內的位置，確保準確停靠餐桌；通道 3 采集障礙物檢測傳感器信號，當檢測到行人或桌椅阻擋，快速規劃繞行路徑；通道 4 采集人流計數傳感器數據，將餐廳不同區域的人流密度反饋至后臺，輔助調整機器人送餐路線，避開高峰區域。這種智能服務鏈路，使商業服務機器人的送餐效率提升 40%，用戶等待時間縮短至 3 分鐘以內。