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價格好BECKHOFF KL2488是8通道數字量輸出模塊，低電平驅動。KL2488（接地開關）數字輸出端子通過電氣隔離將來自自動化裝置的二進制控制信號連接到過程級執行器。它可以防止反極性連接，并通過過載和短路保護的輸出處理負載電流。總線終端包含八個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。它特別適用于控制柜中節省空間的使用。

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BECKHOFF EL7332運動控制，EL7332 EtherCAT終端可直接操作兩個直流電機。它與電動客車電氣隔離。速度由來自自動化單元的16位值預先設定。輸出級受到過載和短路保護，常見的熱過載警告同時適用于兩個輸出級。EtherCAT終端有兩個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。LED可實現快速的本地診斷。

BECKHOFF EL5112模塊，EL5112 EtherCAT終端是兩個帶A和B軌道的增量編碼器或一個帶A、B和C軌道的編碼器的直接連接接口。可以連接具有差分信號（RS422）或單端信號（TTL和集電極開路）的編碼器。可以處理高達5MHz的輸入頻率。在2通道模式下，每個通道有一個24 V數字輸入。

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BECKHOFF EL5151倍福模塊，其在齒輪，軸承等行業應用較多。EL5151 EtherCAT終端是一個用于直接連接一個增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數字輸入可用于存儲或阻止計數器狀態。作為一種替代方案，EL5151可以用作遞增/遞減計數器。