HUBNER編碼器是一種能把距離（直線位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器，通常用于工業的運動控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。
連接軸與碼盤相連，并與被測物體相連，隨著被測物體（如電機）的轉動，碼盤也跟著轉動，通過碼盤的光會發生明暗相間的變化，接收端的光敏元件會檢測到這種變化，并轉化成電信號進行輸出。為了區分正反轉及檢測零點，實際使用的碼盤要復雜些，通常包括三個部分：A相，B相和Z相，A相與B相相差1/4周期（相位差90度），可以用來區分正轉還是反轉；Z相為單圈脈沖，碼盤轉一圈產生一次，可以用作參考零位。
HUBNER編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當本產品不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，不能有任何的移動，當來電工作時，輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的產品是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
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更新時間：2021-11-10 
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