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BECKHOFF EL5101模塊

更新時間:2019-04-03      瀏覽次數(shù):2919

BECKHOFF EL5101是編碼器模塊

EL5101 | 增量編碼器接口端子模塊

EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入(RS485)的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計數(shù)器掛起(高電平 = 停止),當鎖存器輸入端有上升沿觸發(fā)時,就開始讀取計數(shù)器狀態(tài)信息。

BECKHOFF EL5101內(nèi)部接線圖

位置測量端子模塊

EL5101

 

增量編碼器接口端子模塊 EL5101

倍福EL5101實物圖如下

控制系統(tǒng)的核心部分是作為控制平臺的 CP6622 嵌入式控制面板,它配備了 Windows CE 操作系統(tǒng)和 TwinCAT 軟件。控制面板有兩個 RJ 45以太網(wǎng)口,一個用于公司網(wǎng)絡(luò)接口,另一個用于連接 EtherCAT 接口。EtherCAT 接口無需使用現(xiàn)場總線接口卡。此外,還可提供兩個 USB 接口和一個 RS232 接口。

技術(shù)參數(shù)EL5101 | ES5101
編碼器接口A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分輸入 (RS485); 狀態(tài)輸入
編碼器工作電壓5 V DC
編碼器輸出電流0.5 A
計數(shù)器16 位, 二進制
極限頻率1 MHz (4 倍頻)
正交解碼器4 倍頻
零脈沖鎖存器16 位
指令讀、設(shè)置、使能
分布式時鐘
電源電壓24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點電流消耗0.1 A (不包括編碼器電流)
E-bus 電流消耗典型值 150 mA
過程映像中的位寬輸入:狀態(tài) 16 位,數(shù)值 16 位,鎖存 16 位;輸出:控制 16 位,數(shù)值 16 位
重量約 100 g
工作 / 儲藏溫度0…+55 °C/-25…+85 °C
ES2712EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, 4-Leitertechnik
EL2722EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik
ES2722EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 1 A mit Verriegelungslogik
EL2732EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte
ES2732EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Triac-Ausgangsklemme 12…230 V AC, 0,5 A, ohne Powerkontakte
EL2784EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais
EL2788EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais
EL2794EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schließer
EL2798EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 30 V AC/DC (induktiv), 48 V DC (ohmsch), 2 A, Solid-State-Relais, potenzialfreie Schließer
EL2808EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A mit Verpolungsschutz, 2-Leitertechnik
EL2809EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik
EL2819EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik, mit Diagnose
EL2828EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 2 A, Summenstrom 10 A, 2-Leitertechnik
EL2872EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss
EL2872-0010EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, Flachbandkabelanschluss, masseschaltend
EL2878-0005EtherCAT-Klemmen8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, Flachbandkabelanschluss, integrierte Diagnose der Spannungsversorgung
EL2889EtherCAT-Klemmen16-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V DC, 0,5 A, masseschaltend
EL2904EtherCAT-Klemmen4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC, 0,5 A
EL2911EtherCAT-KlemmenPotenzialeinspeiseklemme TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 10 A, 4 sichere Eingänge, 1 sicherer Ausgang
EL2912EtherCAT-Klemmen2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE-Logic, 24 V DC, 2,3 A
EL3001EtherCAT-Klemmen1-Kanal-Analog-Eingangsklemme -10 V…+10 V, single-ended, 12 Bit

 

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